Un actuator pneumatic într-o transmisie pneumatică care transformă energia de presiune a unui gaz comprimat în energie mecanică și produce o mișcare de rotație. Motorul cu presiune a aerului utilizat în mod obișnuit este un motor cu aer cu deplasare pozitivă, care utilizează modificarea volumului cavității de lucru pentru a lucra și este împărțit în tip paletă, tip piston și tip angrenaj.
Un motor cu aer este un dispozitiv care transformă energia de presiune a aerului comprimat în energie mecanică rotativă. Funcția sa este echivalentă cu cea a unui motor electric sau a unui motor hidraulic, adică cuplul de ieșire este utilizat pentru a antrena mecanismul pentru mișcarea de rotație.